En 1997, el Departamento de Policía de Cathedral City se unió al Departamento de Policía de Palm Springs para formar en conjunto un Equipo de Armas y Tácticas Especiales, comúnmente llamado SWAT. El objetivo principal del equipo SWAT es para salvar vidas resolviendo situaciones policíacas difíciles a través del uso de habilidades y tácticas desarrolladas, así como capacidades y equipo especializado. Las dos ciudades determinaron que las necesidades de la comunidad serían mejor cumplidas al combinar personal y equipo en un grupo conjunto de respuesta táctica que permitiría tanto al grupo como a las ciudades respectivas aprovechar los recursos de ambas jurisdicciones.
El equipo SWAT está compuesto de oficiales de cada departamento altamente capacitados, que deben ser sometidos a un proceso de selección rigurosa antes de convertirse en miembros del equipo. Cada oficial del SWAT es altamente capacitado para asumir una variedad de responsabilidades dentro del equipo con un alto grado de experiencia y competencia. La membresía al grupo táctico SWAT es estrictamente voluntaria, y todos los miembros cuentan con asignaciones de tareas primarias como oficiales de la policía o investigadores.
El equipo SWAT está preparado para asumir el total control de situaciones tácticas específicas las cuales, por naturaleza, son consideradas de alto peligro o complejidad como para ser manejadas de forma adecuada y segura por oficiales de patrullas. El equipo SWAT está dividido en dos “elementos” principales con varias tareas y responsabilidades para lograr la misión de salvar vidas: